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●车辆及设备防碰撞系统主要由预警主机、中央控制系统、刹车执行控制系统、激光传感器、雷达传感器组成。本系统主要通过激光、雷达传感器对探测范围内障碍物进行探测,并将数据、信号传送至中央控制系统进行数据建模,结合当前车辆状态计算出设备是否处于安全